6. センサーや送信機を製造ラインに取り付けてみる

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注釈

製造ラインに取付ける方法は2種類あり、 センサーと製造ラインから直接とる方法です。

6.1 センサの種類

センサーは主に下記の2種類を使います。

  • 光センサー

  • 磁気センサー

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光センサーは光を検出することで、信号を取得します。
主に1回の作業サイクルで1回光を検出することができる製造ラインに設置します。
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磁気センサーは磁石を受け手側のセンサに近づけることで、信号を取得します。
主に1回の作業サイクルで製造ラインの可動部が1往復する場所に設置します。
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6.2 光センサ取付け手順

光センサーを取付ける方法です
(1)1回の作業サイクルでシグナルタワーなどが点灯する箇所を探します。
※1回の作業サイクルで複数回、光を検知する箇所では使用できません
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(2)光源にセンサーの受光部を密着させ結束バンドなどで固定します。

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(3)正常にセンサーデータを受信できるか確認するため、
付属のセンサーチェッカーを接続してセンサーチェッカーの反応を確認します。
(製造ラインが実際に稼働している時に確認する)

良い例

  • 1回の作業サイクルで1回センサーチェッカーが反応した

  • 光量が十分



悪い例

  • 光量が不十分

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※光量が不十分な場合、光源とセンサーの間にセンサーアンプを接続することで  センサーデータを受信できることがあります。  詳細につきましては、別途ご相談ください

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  • 1回の作業サイクルで複数回、センサーチェッカーが反応している

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(4)センサーと送信機を接続する

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以上で取付け完了です

6.3 磁気センサーを取付ける

(1)1回の作業サイクルでシリンダーなどが1往復する箇所を探します
(生産する製品毎に可動域が異なる箇所では正常にデータが取得できません)
(2)取付箇所を両面テープなどで固定します。
  • 設置位置の調整を何度か行う可能性が高いので、仮止めをお勧めします

  • 大変危険ですので製造ラインが停止している時に作業を行って下さい

  • 可動部に磁石側 固定部に磁気センサーを設置します

※磁石側は別の市販品(例:ネオジム磁石 など)に交換して頂いても構いません

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(3)付属のセンサーチェッカーを接続してセンサーチェッカーの反応を確認します

良い例

・1回の作業サイクルで1回センサーチェッカーが反応した
※下図を参照下さい

悪い例

  • 1回の作業サイクルで複数回、センサーチェッカーが反応している

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※チャタリングとは、磁気センサーの磁気検出部が2ヶ所あり、
 可動部が1回の作業サイクルで2回以上センサー反応してしまうことがある。
 この現象をチャタリングという。
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(4)センサーチェッカーの確認後、取付箇所を両面テープや結束バンドなどでしっかり固定します。

  • 両面テープで取付る場合は脱脂を十分に行ってください

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(5)センサーと送信機を接続する

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以上で取付け完了です

6.4 製造ラインから直接とる

バラ線ケーブルを用いて、設備と送信機を接続します

バラ線ケーブルは製造ラインの制御盤からの信号を送信機へ送信するためのケーブルです。
1回の作業サイクル毎に1回ON/OFFするリレーの接点に設置します
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下記条件を満たしている場合、バラ線ケーブルで製造ラインの制御盤と送信機を接続することができます。
接続先は無電圧接点(ドライ接点)であること。
a接点、b接点どちらでも可。

詳細につきましては、別途ご相談ください。

※送信機の設置場所についての注意点

強いノイズが発生する機器の近くに送信機を設置すると
送信機と受信機の接続が頻繁に切れてしまうことがあるので
延長ケーブルなどを使用して強いノイズが発生する機器から
できるだけ離して送信機を設置します。

※強いノイズが発生している可能性がある機器(例)

・モーター(コンベアーやカムの原動力になっていそうな比較的大きなもの)
・加工機のディスプレイ(加工機の操作盤)
・アーク溶接機器
・配電盤
・配電盤から出る配線のかたまり
・ブラウン管を持つモニター
・インバーター持つ機器
・マイコン